Tesla Autopilot es un conjunto de características avanzadas del sistema de asistencia al conductor (ADAS) ofrecido por Tesla que equivale a la automatización del vehículo de Nivel 2.
Cámaras:
El Autopilot 2.5 ECU (APE) se conecta a todas sus 9 cámaras a través de cables coaxiales separados usando Power over Coax.
La tecnología PoC, o Power over Coax (cableado coaxial), utiliza un solo cable coaxial para transmitir datos y energía entre las cámaras y la unidad del AP..
Esto permite el suministro simultáneo de:
1.-Alimentación de CC (corriente continua) a la cámara.
2.-Señales de control entre la ECU y la cámara.
3.-Transmisión de datos de video desde la cámara.
La alimentación de CC para la cámara se conecta al cable coaxial y se desacopla en la cámara. Esta compensación de voltaje de CC no afecta la transmisión de datos en serie.
Se utilizan deserializadores para las 8 cámaras exteriores.
La figura muestra una implementación del módulo de cámara remota. Se utiliza un inductor, LPOC, (Choke Coil Inductor) en cada lado del cable para proporcionar alimentación de CC. A altas frecuencias, el inductor presenta una alta impedancia.que bloquea el video de alta velocidad de CA y las señales de control de baja velocidad.
Los condensadores de acoplamiento, CAC, bloquean el voltaje de alimentación de CC para que solo las señales de CA puedan comunicarse entre el serializador y el deserializador.
